Mitsubishi MOTION CONTROLLERS Q172DCPU Instrukcja Użytkownika Pobierz pdf (Strona 18)

Einleitung Was ist eine Motion-Steuerung?

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1.1.1 Blockschaltbild eines Motion-Steuerungssystems

Das folgende Blockschaltbild zeigt den typischen Aufbau eines Motion-Control-Systems mit den ein-

zelnen CPUs, Modulen, Servoverstärkern und -motoren.



Alle Mitsubishi Motion-Controller nutzen die Leistungsfähigkeit des High-Speed-Motion-Netz-

werks SSCNET III.

Ein System mit Multi-CPU ist ein System, bei dem der Bereich der Motion-CPU und der Bereich der

SPS-CPU über ein schnelles Bussystem miteinander verbunden sind, um die daran angeschlossenen

E/A-Module und Sondermodule zu steuern. Der Bereich der SPS-CPU ist als CPU-Nr. 1 fest gelegt, der

Bereich der Motion-CPU als CPU-Nr. 2. Die Servoverstärker, die über ein SSCNET III-Kabel mit der CPU

verbunden sind, werden vom CPU-Bereich Nr. 2 gesteuert.

In diesem Multi-CPU-System beträgt der Speichertaktzyklus für die Datenübertragung zwischen dem

SPS-CPU- und dem Motion-CPU-Bereich 0,88 ms.

1.1.2 Unterschied zwischen der Q170MCPU und den QD-Motion-Controllern

Bei dem Motion-Controller Q170MCPU ist die Funktion der SPS-CPU und der Motion-CPU in ein ein-

ziges kompaktes Gehäuse integriert. Das bedeutet, dass im Gegensatz zu den Modulen Q172DCPU

und Q173DCPU, für den Aufbau eines Motion-Systems keine zusätzliche SPS und kein Baugruppen-

träger benötigt wird.

Für Anwendungen wie Etikettierung, Verpackung und Materialtransport werden keine weiteren op-

tionalen Module benötigt.

Abb. 1-1: Blockschaltbild eines Motion-Steuerungssystems

SPS-CPU-Bereich (CPU-Nr. 1 (fest))

Steuerprozessor

der SPS

Steuerprozessor

für Motion

Motion-Controller

Operanden-

speicher

Speicher für

schnelle Über-

tragung bei

Multi-CPUs

SPS-Systembus der Q-Serie

SSCNET III



Personal Computer

GX (IEC) Developer

MT Developer2

Motion-CPU-Bereich (CPU-Nr. 2 (fest))

Operanden-

speiche

Speicher für

schnelle Über-

tragung bei

Multi-CPUs

Servo-

verstärker

Servomotor

Externe Servo-

eingangssignale

(FLS, RLS, DOG)

Sofort-Stopp-Eingang (24 V DC)

Eingangssignal/Eingangssignal für Markensensoren

(4 Eingänge), Ausgangssignal (2 Ausgänge)

Ethernet-Netzwerk

Personal Computer

MT Developer2

24 V DC

Handrad/Inkremental-Synchron-

Encoder (1 Modul)

SPS-E/A-Modul

(DE/A)

SPS-Sondermodule

(A/D, D/A, Netzwerk usw.)

Motion-Modul

(Näherungsschalter (DOG),

Handrad)

Schnelles

Bussystem

für Multi-

CPU

Spannungsversorgung

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